直角坐標機器人是指能夠實現自動控製的、可重複編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關係的、多用途的操作機。又稱大型的直角坐標機器人,也稱桁架機器人或龍門式機器人,其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。可以說直角坐標機器人幾乎能勝任幾乎所有的產業自動化任務,下麵小編就來說說它的特點:
 直角坐標機器人特點
1.任意組合成各種結構樣式,帶載能力和尺寸的機器人。
2.采用多根直線運動單元級連和齒輪齒條傳動,可以形成幾十米的超大行程機器人。
3.采用多根直線運動單元平連或帶多滑塊結構時其負載能力可增加到數噸。
4.其最大運行速度可達到每秒8米,加速度可達到每秒4米。
5.重複定位精度可達到0.05mm~0.01mm。
6.采用帶有RTCP功能的五軸或五軸以上數控係統能完成非常複雜軌跡的工作。
直角坐標機器人特點
 
作為一種成本低廉、係統結構簡單的自動化機器人係統解決方案,直角坐標機器可以被應用於點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方麵都具備顯著的應用價值。

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