選擇直角坐標機器人需要注意的主要數據和信息有:

1、直角坐標機器人的工作任務。
2、手抓和負載的總重量。
3、一個完整的工作周期是多少秒,可能分解成的子運動及對應的時間。
直角坐標機器人的選擇
4、運動和取抓過程中與其它設備的同步/握手要求。
5、各個運動軸的有效運動長度及答應的最大運行速度。
6、機器人工作四周空間上的限製。
7、使用環境有粉末,高溫,濕度等特殊防護要求。
 
直角坐標機器人結構形式選擇
根據不同的使用要求選擇機器人的結構形式,可以選擇龍門式直角坐標機器人或者懸臂使。有時受工作空間限製必須選擇懸臂式,在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末,傷害運動軸裏麵的導軌,此時最好采用懸掛式機器人。
 直角坐標機器人的選擇
直角坐標機器人規劃運動軌跡及計算運動速度
根據直角坐標機器人的工作任務和空間限製來規劃運動軌跡,盡可能減少運動間隔,對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。
抓取負載後運動速度要低,空載返回原始點時要快;負載大時加速度和減速度要小,盡可能避免產生巨大的衝擊力。

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