在自動化領域,有一種設備叫坐標機器人,也許很多都搞不明白,是不是定位坐標的機器人呢?今天小編來給大家科普一下,這個坐標機器人並不是你所想象的那種坐標機器人。
 坐標機器人
坐標機器人的定義:
坐標機器人又稱為單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是不是這些詞就比較好理解了?它們都是以XYZ直角坐標係統為基本數學模型運動的機器人係統。通過伺服電機、步進電機為驅動,以滾珠絲杆或者同步皮帶做為傳動方式,可以完成在XYZ三維坐標係中任意一點的運動軌跡。
 坐標機器人
坐標機器人的特點:
1、運動方式靈活,可實現多種功能。
2、通過編程實現可自動控製,運動軌跡可按程序運行。
3、可實現高速度、高精度的運動,具有高可靠性。
4、應用環境範圍廣,操作簡單,便於維修。
 
坐標機器人的應用:
 
坐標機器人的結構比較簡單,作為一種成本低廉的自動化解決方案就很廣泛了,在點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域,都是很常見的。在替代人工,提高生產效率,穩定產品質量等方麵都具備顯著的應用價值。