機械手臂作為自動化設備中常用的配件,實現自動化都是要通過程序進行控製的,那麽它是通過什麽語言進行編程的呢?
 機械手臂
根據應用方式,一般機械手臂有三種編程方式:示教編程、離線編程、自主編程。
這些編程方式並不需要用到計算機的底層語言,主要就是把機械手臂的軌跡規劃好。比如取其中的起點和終點進行示教,另一點移動到某一點,然後從這個點開始運動到下一點是什麽運動狀態,是圓弧還是點還是直線。
 
但是如果是涉及到PLC級別的編程,一般就是比較底層的計算機語言了,比如C、C++、Java、Python等一些編程語言