問:工業機器人的驅動係統有哪些?
 
答:工業機器人的驅動係統分為三大類:
scara工業機器人
 
1、液壓驅動係統
液壓技術是比較成熟的技術。它的特點是:動力大、力矩與慣量比大,能夠快速響應,便於直接驅動。這類型的機器人適於承載能力大,慣量大以及在防焊環境的工作。
2、氣動驅動係統
這種驅動係統具有速度快、係統結構簡單,維修方便、價格低廉等特點。
適於在中、小負荷的機器人中采用。如上下料和衝壓機器人應用。
3、電動驅動係統
電動驅動係統一般采用低慣量、大轉矩交/直流伺服電機,還有配套的伺服驅動器:交流變頻器、直流脈衝寬度調製器。這類驅動係統不需要能量轉換,使用方便,控製靈活,大多數電機後麵需要安裝精密的傳動機構。
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