AGV智能小車是通過什麽方式轉向驅動的呢?
AGV智能物流車
(AGV智能物流車)
 
AGV智能小車的驅動方式主要分為3種:
 
1、雙航輪AGV小車
這種方式是通過調整兩個航輪的角度及速度,可以AGV小車在不轉動車頭的情況下實現變道,轉向等動作,甚至可以實現沿著任意點為半徑的轉彎運動,有很強的靈活性。缺點就是兩套航輪增加了成本,而且AGV小車在進行機動時經常需要兩個航輪進行差動,這對電機和控製精度要求較高,進一步增加了開發難度和成本。
 
2、單航輪AGV小車
這種方式的轉向相對比較簡單,與雙航輪的轉向類似,但是由於單航輪AGV小車的後輪為隨動輪,不需要考慮電機配合的問題。缺點就是車體由單航輪牽引進行,所實現的動作相對簡單。
 
3、差動輪AGV小車
這種轉向方式是通過兩輪的差動來實現轉向的。轉向時的半徑、速度、角速度都由兩個差動輪來確定,可以實現原地打轉等動作,有比較強的靈活性。差動輪AGV小車對電機和控製精度要求不高,因而成本低廉。缺點就是差動輪AGV的運行精度較低,無法適應對精度要求高的場合。