1. 用PLC控製一維運動平台實現電機的自動正反轉運行及手動正反轉運行;
 
2. 線性模組兩端各有各有一個感應開關,分別為正向限位和負向限位;
 
3. 在電機自動正反轉運行前,需對電機進行複位。複位的過程是:啟動電機往負向運行,運行至負向限位後,往正向運行一段距離,將該位置作為電機自動正反轉運行的初始位置;
 
4. 複位完成後,按下正轉按鈕,電機往正向運行一段距離(該距離通過運動包絡參數設定),到位後停止。按下反轉按鈕,電機往負向運行一段距離,到位後停止;
 
5. 如正反轉運行過程中,觸動行程開關,電機停止運行。此時可通過手動正反轉按鈕控製電機運行離開限位開關,或按下複位按鈕對平台重新複位;
 
6. 觸動行程開關後,需重新複位才能進行自動正反轉運行控製;
 
7. 在電機運行過程中,任何時刻均可通過“停止按鈕”和“急停按鈕”控製其停止運行;
 
8. 停止運行後,需重新複位才能進行自動正反轉運行控製;
 
9. “複位指示燈”、“運行指示燈”和“停止指示燈”用來指示一維平台的運行狀態。 

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