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六軸機器人

  • 最新av网站智能新推出的小型六軸機器人,體積更小,環境能力適應更強,即使在狹窄的空間也能裝置。
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概述

最新av网站智能新推出的小型六軸機器人,體積更小,環境能力適應更強,即使在狹窄的空間也能裝置。


特性及優勢

超高速
高精度
緊湊型
適應性強
安裝方式多樣
提供更多解決方案服務



適用於多種應用及行業

電子-印刷電路板檢查,自動清洗電路板元件;
半導體-定製芯片的組裝和測試,壓焊,自動電路板測試;

產品規格

項目 規格
機器人型號 QK04-01
關節數 6
驅動方式 AC伺服方式
最大速度 J1 旋回 8.38 rad/s(480°/s)
J2 前後 8.03 rad/s(460°/s)
J3 上下 9.08 rad/s(520°/s)
手腕 J4/J5 旋轉2/彎曲 9.77 rad/s(560°/s)
J6 旋轉1 15.71 rad/s(900°/s)
可搬質量 4kg
手腕容許精負荷扭矩 J4/J5 旋轉2/彎曲 8.86N•m
J6 旋轉1 4.9N•m
位置反複精度 ±0.02mm
周圍溫度 0~45℃
設置條件 地麵安裝、懸吊安裝
主體質量 26kg
最大工作半徑 541mm
耐環境性 相當於IP40(IP67規格:可選條件)

1[rad]=180/π[°],1[N•m]=1/9.8[kgf•m]

六軸機器人應用實例

產品圖片



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