自動化裝配是指以自動化機械代替人工勞動的一種裝配技術。自動化裝配技術以機器人為裝配設備,同時需要柔性的外圍設備。
 
自動化裝配完成的操作:
 
自動化裝配的操作包括:零件傳輸、定位及其連接;用壓裝或由緊固螺釘、螺母使零件相互固定,裝配尺寸控製以及零件連接或固定的質量,輸送組裝完畢的部件或產品,並將其包裝或堆垛在容器中等。
 
自動裝配具備的條件:
 
為了保證自動裝配的作業的順利實施,需要具備有一下條件:
1、實現自動化裝配的機械產品結構和裝配工藝應保持一定的穩定性和先進性。
2、采用的自動化裝配或裝配自動線應能確保機器的裝配質量。
3、所采用的裝配工藝應該保證容易實現自動化裝配。
4、待裝配的機械產品機器零部件應具有良好的自動裝配結構工藝性。
自動化裝配線
(自動化裝配線)
 
自動化裝配的實施設備:
 
1、自動化裝配機
 
在流水線生產中實現局部自動化裝配和全自動化裝配,可采用自動裝配機。在自動裝配機上安裝相應的帶工具和夾具的夾持裝置,實現組裝零件相互位置的高精度,可完成裝上、取下、擰出擰入、壓緊、鬆開、壓入、鉚接、磨光等動作。
自動裝配機分為回轉型和直進型。回轉型自動裝配機常用於裝配零件數量少、外形尺寸小、裝配節拍短或裝配作業要求高的裝配場合。直進型自動裝配機適合基準零件尺寸大、裝配工位較多,在裝配過程中檢測工序多或手工裝配和自動裝配配合混合操作的工序裝配作業。
自動化裝配機
(自動化裝配機)
 
2、裝配機器人
 
裝配機器人是指為完成裝配作業而設計的工業機器人。主要有可編程通用裝配操作手和平麵雙關節型機器人(即Scara機器人)。
裝配機器人適用於生產批量大、裝配精度要求高的產品裝配應用中,如儀器儀表行業、汽車行業、手表行業、電焊機、電子元件等行業。不僅要求裝配機更加準確和精密,而且應具有視覺和某些觸覺傳感機構,反應更靈敏,對物體的位置和形狀具有一定的識別能力。
自動化裝配機器人
(自動化裝配機器人)
 
 
總結
 
裝配自動化在於提高生產效率,降低成本,保證產品質量,特別是減輕或取代特殊條件下的人工裝配勞動。實現裝配自動化是生產過程自動化或工廠自動化的重要標誌。