自動導引係統是AGV智能小車在各類的作業中能夠無需人工操作,通過全自動運輸係統,能夠安全運送貨物。
 
AGV智能小車能夠實現無人駕駛,是應用了導航係統和導引技術,目前AGV智能小車的導引技術有以下幾種:
 AGV智能小車
1、坐標導引方式
使用定位塊將AGV小車的行駛區域分成數個坐標小區域,通過對小區域的計數實現導引。
2、電磁導引方式
電磁導引是比較常用的導引方式。在AGV小車行駛的路線埋設金屬線,通過金屬線上加載的導引頻率來識別AGV小車的行走方向。
3、磁帶導引方式
在AGV小車行走的路線貼上磁帶,通過磁信號實現導引,跟電磁導引方式差不多。
AGV智能小車
4、光學導引方式
在AGV小車行駛的路徑上塗漆或者粘貼色帶,通過攝像機采入色帶圖像信號進行簡單處理,從而判斷行駛路線,實現導引。
5、激光導引方式
激光導引是在AGV小車行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV小車通過激光掃描器發射激光束,同時采集由反射板反射的激光束來確定其當前的位置和航向,通過連續的三角幾何運算來實現AGV小車的導引。
6、慣性導引方式
慣性導引就是在AGV小車上安裝陀螺儀,在行駛區域的地麵上安裝定位塊,AGV小車通過對陀螺儀偏差信號的計算及地麵定位塊的采集來確定自身的位置和導向,實現導引。
7、視覺導引方式
AGV小車模擬人的眼睛來識別環境,通過數據分析,來確定行走的方法。主要是通過攝像頭攝取照片圖形,通過計算機圖形識別軟件進行圖形分析和識別,找出AGV小車與已設定好的路徑相對位置,從而達到導引小車前進。
8、GPS導引方式
這種方式跟番茄社区app破解版平時的地圖導航差不多,也是通過衛星對非固定的路麵係統中的控製對象進行跟蹤和導向。
AGV智能小車
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