1. 視覺自動標定功能。
    scara工業機器人應用往往和視覺相搭配,完成對目標的精準定位等功能,因此在應用時首先做的工作就是要進行視覺標定。
視覺標定就是把視覺的坐標係和機器人坐標係兩個獨立的坐標係進行統一,找出二者關係。
   在實際應用中,最新av网站的客戶往往會抱怨視覺標定操作的複雜,不利於設備維護人員快速掌握,基於客戶這樣的一個需求,最新av网站開發了視覺自動標定,使得整個過程一鍵即能完成。
 
2. 末端抖動抑製功能。
   在scara機器人應用中,機器人在高速運動過程中必然會產生末端夾具抖動,最新av网站新一代scara機器人解決方案通過優化算法以及加裝陀螺儀對抖動進行閉環控製,達到消除末端抖動的功能。
 
3. 基於外部軸擴展功能。
   在擴展除scara機器人四個軸外的外部軸時,許多廠家需要加裝外部軸運動控製卡,對於客戶來說需要增加巨大成本。最新av网站則通過二次開發平台,在不增加客戶任何成本的情況下擴展外部軸。