近年來,製造業中采用自動化的程度越來越高,特別是人力密集型的企業,應用自動化的優勢越明顯。在裝配生產線上如果采用自動化裝配線,也將會減少大量的工人操作,大幅度減輕了操作者的勞動強度,提高了生產效率,節約了加工時間,降低了企業生產成本。那麽在自動裝配線中的上料機構是怎麽工作的呢?它是由哪些部件構成的?
 自動裝配線
自動裝配線上料機構的主要部分是機械手,由執行機構、驅動係統、控製係統以及位置檢測裝置等組成。
 
一、執行機構
包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的還有增設行走機構。
1、手部:即與物件接觸的部件。可分為夾持式和吸附式。
2、手腕:是連接手部和手臂的部件,並可用來調整被抓取物件的方位。
3、手臂:手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件,並按預定要求將其搬運到指定的位置。
4、立柱:立柱是支承手臂的部件,立柱也可以是手臂的一部分,手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯係。機械手的立柱因工作需要,有時也可作橫向移動。
5、機座:機座是機械手的基礎部件,機械手執行機構的各部件和驅動係統均安裝與機座上,起到支撐和連接的作用。
 
二、驅動係統
驅動係統是驅動機械手執行機構運動的,由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動係統有液壓傳動、氣壓傳動、機械傳動。
 
三、控製係統
控製係統是支配著機械手按規定的要求運動的係統。目前的控製係統一般由程序控製係統和電氣定位(或機械檔塊定位)係統組成。一般常用的是PLC程序控製係統,它除了支配機械手按規定程序運動,同時還按其控製係統的信息對執行機構發出指令,必要時可對機械手的動作進行監視,當有錯誤或發送故障時發出報警信號。
 
四、位置檢測裝置
該裝置可以控製機械手執行機構的運動位置,並隨時將執行機構的實際位置反饋給控製係統,並與設定的位置進行比較,然後通過控製係統進行調整,從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。

看了這篇文章的人95%還會看以下的文章:
自動組裝線應用行業有哪些?
自動包裝生產線解決方案的詳細介紹