自動裝配機是指將產品的若幹個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機械設備。
 自動裝配機
自動裝配機組成部分
1. 零部件定向排列、輸送、擒縱係統
將雜亂無章的零部件按便於機器自動處理的空間方位自動定向排列,隨後順利輸送到後續的擒縱機構,為後續的機械手的抓取做準備。
2. 抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨後移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
3. 裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構,如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接於上一零部件。
4.檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5. 工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
 
自動裝配機的控製係統
通常采用PLC控製,PLC要接收各種信號的輸入,向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況,經判斷後發出下一步的執行指令。人機界麵用來顯示機器的運行情況、運行記錄,以及用來由操作者向機器發指令。
 
自動裝配機的應用:
廣泛應用於家電、食品、塑膠、五金、電子、摩托車、汽車等各行業。

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