在自動化生產線車間中,機械手就像人類的手和臂一樣,可以實現抓取、搬運或操作工具的功能。機械手的與人類相比,優勢是可以重複做同一動作永遠也不會覺得累,具有更大的靈活度和耐力度。
在生產企業中,應用機械手可以減少人工數量、提高生產效率、降低成本、提高產品品質,提升了工廠的形象,增加了企業的競爭力。機械手既然有這麽多的好處,那麽它的結構是不是很複雜的呢?組成的部分又是什麽呢?以下小編就帶大家來了解一下這個自動化設備中重要的部件:機械手。
 機械手
一、驅動機構:
既然稱之為手,那麽它一定也是像人類一樣能夠動作靈活,實現連續慣性的動作。這些動作的動力來源是通過驅動機構來實現的。驅動方式常用的有4種:
1、液壓驅動
液壓驅動由液動機、伺服閥、油泵、油箱等組成的驅動係統。這種驅動方式具有很大的抓舉能力,特點是結構緊湊、動作平穩、耐衝擊、耐震動、防爆性好。
2、氣壓驅動
其驅動係統是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成。特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。缺點是速度難以控製,氣壓不能太高,抓舉能力較低。
3、電力氣動
電力驅動是使用最多的一種方式。其特點是電源方便,響應快,驅動力較大,信號檢測、傳動、處理方便,並可采用多種靈活的控製方案。驅動電機采用步進電機,直流伺服電機作為動力源。
4、機械驅動
機械驅動隻用於動作固定的場合。一般用凸輪連杆機構來實現規定的動作。其特點是動作可靠,工作速度高,成本低,但不易於調整。
 
二、控製係統
控製係統是自動化的實現的重要部分,相當於人的大腦部分,指揮機械手的動作方向、速度等等。
控製係統可通過編程,預定好機械手的動作路徑,實現自動化作業。
 
自動化生產線的應用是實現“機器換人”的重要手段,製造產業的升級轉型中必將會大量使用到機械手。下一遍文章裏最新av网站再仔細料及自動化生產線的其他知識:《自動化生產線都有哪些部分組成的? 》。