隨著汽車保有量的不斷增加,我國的汽車工業也迎來了快速的發展。由於汽車製造業中焊接作業勞動強度大,作業環境惡劣,采用人工焊接,導致焊接質量不能保證,生產的柔性差,不能適應現在汽車生產的需要。所以大量的焊接機器人,能夠在汽車製造業中廣泛的應用。
 焊接機器人
1、汽車零部件的焊接
在汽車的零部件的生產中廣泛使用了點焊、凸焊、縫焊、對焊及電弧焊等焊接工藝。
 
2、汽車車身的裝焊
汽車車身裝焊生產線上使用的是電阻點焊設備,有懸掛式點焊機、多點焊專機。
點焊機器人主要用於車身裝焊的補焊工位、車身總成合焊工位等。點焊機器人通常由機器人機體、機器人控製器裝置、點焊鉗及電阻焊控製器構成。點焊機器人使用了以下的先進技術:
①逆變焊接電源。減小了焊接變壓器的重量和體積,將變壓器與焊鉗製成一體式機器人點焊鉗,有利於點焊機器人在其運動範圍內實現軌跡運動及姿態變化,還可以改善焊機的電氣性能,提高電源的熱效率,達到節能的目的。
②焊鉗自動更換裝置。通過模塊化設計,是機器人焊鉗與一次側水電氣配管的連接接口實現標準化。在裝置裝有幾把不同形式的焊鉗,點焊機器人按照程序在幾秒鍾的時間內就可以完成自動更換。也可以適應多品種車型生產需要。
③機器人控製係統。采用該係統不僅可以控製機器人本體的運動,還可以對電阻焊時控製器進行自動控製,發出焊接開始指令,同時也具有自動診斷報警功能。
工業機器人
 
使用焊接機器人,可以提高裝焊生產的自動化化程度,減輕操作者的勞動強度,提高生產效率,保證焊接質量。而且采用焊接機器人,實現了車身裝焊的柔性化生產方式,可多品種,少批量混合的生產線。
(更多焊機機器人資訊請參考《 工業機器人的應用之一:焊接機器人的使用安全事項 》