三軸懸臂機械手

多軸組合線性模組機械手臂的安裝,一般參照以下安裝原則:

1)由基部向頂部安裝;

2)先主體安裝後附件安裝;

3)先機械部分後電氣配線;

4)全麵檢查後通電測試。

下麵以三軸懸臂式線性模組機械手臂的安裝為例

第一步:將X軸安裝到安裝台麵

安裝台麵的加工精度會影響機械手臂的定位精度和穩定性能,安裝台麵的平麵度應小於0.05mm/500mm.

第二步:安裝XY軸連接板

安裝XY軸連接板時,請用單軸機械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進行定位。

第三步:安裝Y軸及走線槽

第四步:安裝YZ軸連接板和Z軸;

第五步:安裝拖鏈和布線

1)布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開,隨後將線纜裝入拖鏈內腔後再將蓋板壓好。

2)電纜或氣管布線時,應將線纜排列整齊裝於拖鏈中,線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的三分之二,更不可扭曲和錯亂無序;

3)電機端出線線纜的接頭(動力線,編碼器線或製動器線纜)

最後多軸組合機械手臂安裝後,請對所有堅固螺釘進行全麵的檢查,防止漏鎖或擰緊鬆動現象。