檢測傳感技術的關鍵是傳感器技術,在裝配機器人中主要用於檢測機器人係統中自身與作業對象、作業環境的狀態,向控製器提供信息以決定係統動作。
傳感器精度、靈敏度和可靠性很大程度決定了係統性能的好壞。檢測傳感器技術包含:傳感器本身的研究應用,檢測裝置的研究與開發。
裝配機器人應用的檢測傳感技術有:
 
1、多維力覺傳感技術
多維力覺傳感器目前在國際上也是一個熱點,涉及內容多,難度大,它能同時檢測三維空間的全力信息。在精密裝配、雙手協調、零力示教等作業中,有廣泛應用。它包括彈性體、傳感器頭、綜合解耦單元、數據處理單元及專用電源等。
 裝配機器人中檢測傳感技術的應用分析
2、視覺技術
視覺技術與檢測傳感器類似與人的視覺與觸覺的關係,與觸覺相比,視覺需要複雜的信息處理技術和高速運算能力,成本較高,而觸覺則比較簡單,可靠且較易實現。但在有些情況下,視覺可完成對作業對象形狀和姿態識別,並可比較全麵地獲得周圍環境數據,在一些特殊裝配場合有很大優越性,如在無定位、自主裝配、遠程遙控裝配、無人介入裝配等情況下特別適用。因此如何采用合適的硬件係統對信息進行采集、傳輸,並對數據進行分析、處理、識別,以得到有用於控製也是一個關鍵問題。
3、多路傳感器信息融合技術
由於裝配機器人中運用多種傳感器來采集信息,得到的信息也是多種多樣,必須用有效的手段對這些信息進行處理,才能得到有用信息。因此,信息融合技術教育也成為製約檢測技術發展的瓶頸。
4、檢測傳感器裝置的集成化與智能化
檢測傳感器的集成化能形成複式傳感器或矩陣傳感器,而把傳感器和測量裝置集成則能形成一體化傳感器。這些方法都能使傳感器功能增加、體積變小、並且使檢測傳感係統性能提高,更加穩定可靠。
檢測傳感裝置的智能化則是在檢測傳感裝置中添加微型機或微處理器,使其具有自動判斷,自動處理和自動操作等功能,加快係統響應速度、消除或減小環境因素影響、提高係統精度、延長平均無故障時間、縮短係統修複時間。
 
總結
裝配機器人通過檢測傳感技術的應用,可以應用在更多精密的裝配場景,實現更高精度的裝配作業,為生產企業提高了生產效率以及產品的質量,進而提升了企業的競爭力。

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