隨著技術的進步發展,在工業機器人領域,機器人的技術的發展也是飛快。其中協作機器人的出現,解決了人機操作中的安全問題,更多的應用在生產企業中,那麽協作機器人的常見的應用有哪些呢?下麵小編就給大家一一道來。
 協作機器人可以做些什麽?
1、拾取和放置
在日常生產中,對於工人來說,手動拾取和放置是重複性最高的任務之一了。枯燥乏味的操作容易導致工人出錯,而高度重複的肢體動作也容易導致身體的勞累和損傷。而使用協作機器人進行拾取和放置,減少了人工出錯的幾率。
拾取和放置任務是指將工件拾取並放置在另一個地點,實際生產中可以利用這項操作從托盤或傳送帶上拾取物品,用於包裝或分揀。從傳送帶上拾取還需要協作機器人裝置先進的視覺係統支持,通過末端的執行器來抓取物體,可以是夾具或真空吸盤裝置。
 
2、設備看護
設備看護需要人工在數控機床、注塑機或其他類似設備前長時間站立,以時刻注意機器的運行需求,比如更換刀具或補充原料。這一過程對於操作員來說,耗時漫長、無比乏味。這種情況下,使用協作機器人不僅讓員工解放了出來,而且一台協作機器人可以維護多台機器,提高了生產效率。
看護類的協作機器人要求具有針對特定設備的I/O對接硬件。這些硬件可以提示機器人何時進入下一周期的生產或何時需要補充原料。
 
3、包裝碼垛
產品的包裝和碼垛屬於拾取和放置類別裏的一個子類。產品離開工廠車間之前需要為運輸進行適當準備,包括收縮包裝、箱體裝配和裝載、箱體整理、放置托盤準備發運。這種類型的工作重複率高,且包含一些小型負載,十分適合協作機器人取代人工作業。快速的產品更換是高低生產量混合的批量生產型企業的業務關鍵所在。這項應用要求利用傳送帶跟蹤,以同步機器人和傳送帶的運動。對於外形不一致的產品,應用是還需要結合視覺係統。
 
4、加工作業
加工作業是指任何需要利用工具操作工件的作業過程。協作機器人常用於膠合處理、分配和焊接過程。這其中的每種加工業務都要求使用工具重複完成固定路徑。這些任務如果使用新員工需要投入大量時間進行訓練,才能達到成品要求。而使用協作機器人後,可以通過在一台機器人上完成編程後複製給其他機器人。協作機器人同時還解決了工人完成的精度和重複操作的問題。傳統的焊接機器人係統,通常需要操作人員具有非常專業的機器人編程和焊接知識。
而協作機器人係統的優勢是簡化編程,僅僅通過地點和方位記錄的方法或傳統的CAD/CAM編程就可以實現,簡化了機器人編程,讓僅有焊接經驗的工人也能完成協作機器人的編程。
 
5、精加工作業
人工進行的精加工作業必須使用手動工具,而且作業過程通常很費勁。工具所產生的振動也能導致操作人員受傷。協作機器人可以提供精加工所需的力度、重複性和精確度。機器人合一完成的精加工類型包括:拋光、研磨、去毛刺等。機器人可以通過手動示教或計算機編程的方式教授機器人完成相應的動作。
協作機器人所具有的力控製係統使機器人更加耐用。通過末端執行器或內置的力傳感裝置,可以實現對不同尺寸零件的精加工。
 
6、質量檢測
協作機器人還可以對零件進行質量檢測。這一過程通常包含對成品零件的全麵檢測、對精密加工件拍攝高分辨率圖片檢測、零件與CAD模型的對比確認。固定多個高分辨率攝像頭在協作機器人上可以將質量檢測過程進行自動化,快速獲得檢測結果。
使用協作機器人進行檢測可獲得高質量的檢測,更加準確的生產批次。完成檢測需要安裝具有高分辨率攝像頭的末端執行器、視覺係統和軟件。

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