現代的機器人行業在生產、製造等過程中,實現起來是非常複雜的,並且必須有強大的技術支持,尤其對終端的要求非常嚴格。這是因為自動化生產線和裝配精度的要求所限製。
SCARA機器人實現控製主要有兩種方式,一是機器人專門的控製係統,二是在計算機上實現對機器人的控製,那麽SCARA機器人的控製技術上有哪些技術要求呢
 SCARA機器人對控製技術有哪些要求
1、具有柔順運動的控製技術
SCARA機器人對運動的平順性要求非常嚴格,實現這一過程需要一套非線性控製係統,是機器人所進行操作的對象和環境之間的聯係達到動態平衡。
SCARA機器人對控製技術有哪些要求
2、具有誤差建模技術
實際上SCARA機器人生產所帶來的誤差由多方麵因素共同引起的,其中之一便是加工生產技術,由於在設計使產生的計算參數誤差,使得SCARA機器人的運動發生與設計存在誤差的現象,因此要具備誤差建模技術。

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