作為自動化設備主要大軍的工業機器人,其設結構設計往往也是比較複雜的,其中的驅動機構設計,更是體現出機器人精度的重要部件,下麵小編就來給大家分析一下工業機器人常用的驅動方式有哪些。
工業機器人的常用驅動方式有哪些?
 
工業機器人常用的驅動方式有以下幾種:
1、步進電機
可直接實現數字控製,控製結構簡單,控製性能好,而且成本低廉,通常不需要反饋就能對位置和速度進行控製,位置誤差不會積累。步進電機具有自鎖能力(變磁阻式)和保持轉矩(水磁式)的能力,這對於控製係統的定位是有利的,適於傳動功率不大的關節機器人。
2、直流伺服電機
直流具有良好的調速特性,較大的啟動力矩,相對功率大及快速響應等特點,並且控製技術成熟。但其結構複雜,成本較高,而且需要外圍轉換電路與微機配合實現數字控製。若使用直流伺服電機,還要考慮電刷放點對實際工作的影響。
3、交流伺服電機
交流伺服電機結構簡單,運行可靠,使用維修方便,與步進電機相比價格要貴一些。隨著可關斷晶閘管GTO,大功率晶閘管GTR和場效應管MOSFET等電力電子器件、脈衝調寬技術(PWM)和計算機控製技術的發展,使交流電機在調速性能方麵可以與直流電機媲美。采用16位CPU+32位DSP三環(位置、速度、電流)全數字控製,增量式碼盤的反饋可達到很高的精度。三倍過載輸出扭矩可以實現很大的啟動率,提供很高的響應速度。
4、液壓伺服馬達
液壓伺服馬達具有較大的功率/體積比,運動比較平穩,定位精度較高,負載能力也比較大,能夠抓住重負載而不產生滑動,從體積、重量及要求的驅動功率這幾項關鍵技術考慮,不失為一個合適的選擇方案。但是,其費用較高,其液壓係統經常出現漏油現象。

看了以上文章95%是人還會看:
工業機器人常用的傳感器有哪些?
四軸碼垛工業機器人的機構設計