目前,國外已有各種專用和通用的裝配機器人在生產中得到應用,主要類型大致有直角坐標型、圓柱坐標型和關節型三大類。
關節型裝配機器人又有垂直關節型和平麵關節型(即SCARA型)兩種。據資料統計介紹,在這些裝配機器人中,平麵關節型裝配機器人是應用數量最多且較為廣泛的一種裝配機器人。1991年世界上4萬餘台在生產上應用的裝配機器人中,SCARA機器人約占3/4左右。其主要應用領域為電子電氣業、家用電器業、精密機械業。從事印刷電路板上電子元器件的插入作業;家用電器及儀器儀表的組裝作業;小型電器開關、接觸器等電器產品的組裝作業。可以說,SCARA型機器人在輕型、較簡單要求機器人價格較低的裝配作業中大顯身手。
SCARA機器人發展應用的意義
隨著社會需求的增大和技術的進步,裝配機器人將會得到迅速的發展,多品種、少批量生產方式和提高產品質量及生產效率的生產工藝需求,將是推動裝配機器人發展的直接動力。近年來計算機、CIMS及柔性自動裝配係統等的發展,又為裝配機器人的應用和發展提供了良好的可能性。
在應用方麵,一汽等大型企業已開始使用機器人自動化生產線。但總體來說國內機器人發展還是趨於落後,特別是在應用方麵發展緩慢。究其原因,除了經濟因素製約外,很重要的一點是有關我國的機器人發展缺乏智力支持,加強機器人技術教育,緩解人才危機迫在眉睫。而研製結構簡單、成本較低的SCARA機器人用於教學可以提高教育的現代化水平,用於實際生產可以大大提高工作效率,還可以用於科學研究工作,為開發更先進的裝配機器人提供有利條件,隨著我國經濟和科技的發展,番茄社区app破解版有能力必要進行這方麵的研究。
 
SCARA機器人的特點
1、外形美觀,適於觀察
如果作為示教機器人應該讓觀看者賞心悅目,同時能直觀地了解它的構成和動作原理。故機器人的外形應巧妙設計
2、成本低
在滿足所要求功能的前提下,盡可能降低成本,這是設計的基本要求,如果作為教學用機器人隻要求有一些示範性動作,而對實踐的功能要求不高,速度等參數可在一定範圍內調整,定位精度要求也不高,故機構盡可能采用規則件、標準件,驅動元件采用便宜的步進電機,而光電碼盤等測試校驗元件則可不用,其功能軟件部分實現補償。這樣結構大大簡化,成本也隨之降低。
3、體積小、重量輕
SCARA機器人要求抓取重量不大,動作範圍也很小,故體積很小,展開應在60x80cm²左右。要實現SCARA機器人的四個自由度,內部零件應盡量小巧,結構應盡可能緊湊。重量輕是機器人研製的一個方向,在滿足強度和剛度的條件下,零部件越輕越好,故材料要首選鋁質輕質材料,零件特別是具有定位功能的殼體定位板應采用板筋結構,各零件的空間分布要合理,減小傾覆力矩。
4、傳動原理簡單
SCARA機器人采用步進電機驅動,速度要求不高,故減少比可在一定範圍內調整,隻要能滿足轉矩即可。選擇減速方案可根據空間結構要求,跨距轉大的傳動可選用同步帶傳動力求一步到位,傳動簡單。

你可能還會喜歡:
SCARA機器人視覺自動鎖螺絲的應用
SCARA機器人的發展前景分析