協作機器人作為工業機器人的一個細分領域,近年來取得了飛速發展,已成為業界備受關注的焦點。當前國內外已有不少於30家的機器人廠商推出了協作機器人產品,與此同時,協作機器人的安全性高、靈活易用、與人協作等特性,也極大的吸引了部分製造企業開始嚐試將協作機器人引入到生產線,完成精密裝配、檢測、產品包裝、打磨、機床上下料等工作。
那麽協作機器人在未來的發展趨勢會怎麽樣呢?
 協作機器人的發展趨勢分析
協作機器人的發展趨勢:
 
1、協作機器人搭載AGV成複合型機器人
將協作機器人與AGV小車組合起來,使得協作機器人不再局限於某一個單元、區域及工種,而是提升為生產線團隊中的“自由機器人”,不僅可以在各工序間做搬運和調度,而且能夠根據生產擴展需要,將機器人調配到任意一個工位中共同參與生產,或者在特定安全區域與操作人員進行協同工作。
 
2、協作機器人會慢慢往重負載方向發展
無論是輕負載還是重負載的機器人,在未來都將具有安全性的協作功能。協作機器人也將由輕負載向重負載發展。
 
3、協作機器人會配備各種柔性的夾具完成更多的工作
相比較傳統的機器人,協作機器人最大的特點就是靈活性,而為了進一步提高協作機器人的靈活性,在應用中將會使用越來越多的柔性夾具,並且這些末端執行將越來越成為機器人應用的核心部件,協作機器人配備了末端執行器之後可以更好的實現一些新的功能。
在這個發展趨勢下,國內外的企業都越來越強調協作機器人快速更換夾具的功能。比如機器人能夠全自動更換並識別任意工具或握抓,操作者可以通過拖拽式一次性編校機器人運動路徑以及所有對接的工夾具或握抓的動作,而無需使用手持式示教器,真正實現手把手編校。
 
4、協作機器人的應用將不僅僅局限於工業領域
除了工業領域,協作機器人在商業領域也具有較大的發展前景。有業內人士指出,協作機器人在商業領域的市場規模會比工業領域大很多。其中就包括了目前比較熱門的物流倉儲和醫療這兩個領域。
其中,在物流倉儲領域中的揀貨環節,一種方式就是上麵提到的AGV搭載協作機器人的方式,物流倉儲市場將不可估量。
此外,由於協作機器人比較安全,加上機械臂模仿人類手臂的靈活性,協作機器人非常適合應用在康複機器人和義肢機器人領域。

你可能還會喜歡:
協作機器人的特點有哪些?
協作機器人可以做些什麽呢?