AGV地麵控製係統(Stationary System)即AGV上位控製係統,是AGV係統的核心。其主要功能是對AGV係統(AGVS)中的多台AGV單機進行任務分配,車輛管理,交通管理,通訊管理等。
 AGV小車地麵控製係統介紹
1、任務管理
任務管理類似計算機操作係統的進程管理,它提供對AGV地麵控製程序的解釋執行環境;提供根據任務優先級和啟動時間的調度運行;提供對任務的各種操作如啟動、停止、取消等。
 
2、車輛管理
車輛管理是AGV管理的核心模塊,它根據物料搬運任務的請求,分配調度AGV執行任務,根據AGV行走時間最短原則,計算AGV的最短行走路徑,並控製指揮AGV的行走過程,及時下達裝卸貨和充電命令。
 
3、交通管理
根據AGV的物理尺寸大小、運行狀態和路徑狀況,提供AGV互相自動避讓的措施,同時避免車輛互相等待的死鎖方法和出現死鎖的解除方法;AGV的交通管理主要有行走段分配和死鎖報告功能。
 
4、通訊管理
通信管理提供AGV地麵控製係統與AGV單機、地麵監控係統、地麵IO設備、車輛仿真係統及上位計算機的通信功能。和AGV間的通信使用無線電通信方式,需要建立一個無線網絡,AGV隻和地麵係統進行雙向通信,AGV間不進行通信,地麵控製係統采用輪詢方式和多台AGV通信;與地麵監控係統、車輛仿真係統、上位計算機的通信使用TCP/IP通信。
 
5、車輛驅動
小車驅動負責AGV狀態的采集,並向交通管理發出行走段的允許請求,同時把確認段下發AGV。

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