視覺係統在工業機器人中,相當於人的眼睛,是實現自動化、智能化不可缺少的設備。機器人通過視覺係統來識別、判斷外部環境的變化,才能做出下一步的操作,當然了,其中的工作原理也是非常複雜的,還要有控製芯片參與運算,本篇文章中,番茄社区app破解版就來聊聊視覺係統在工業機器人中的應用有哪些?
 
視覺係統工業機器人的應用主要四個方麵
1、引導和定位
視覺定位要求機器視覺係統能夠快速準確的找到被測零件並確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領域,設備需要根據機器視覺取得的芯片位置信息調整拾取頭,準確拾取芯片並進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業領域最基本的應用。
工業機器人中的視覺係統應用有哪些
2、外觀檢測
檢測生產線上產品有無質量問題,該環節也是取代人工最多的環節。說機器視覺涉及到的醫藥領域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、高精度檢測
有些產品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
4、識別
就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象。可以達到數據的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應用較多。
 
總結
機器視覺係統的特點是提高生產的柔性和自動化程度,主要在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。

可能你還會喜歡:
SCARA機器人視覺自動鎖螺絲的應用
Scara工業機器人視覺係統特點及工作原理