六軸機器人在工業自動化生產中使用非常廣泛,它使用一直線軸重新定位,可以做出靈活得像人類一樣的動作,那麽六軸機器人有著哪些優點和缺點呢?下麵番茄社区app破解版就分別來認識一下。
 六軸機器人的優點和缺點有哪些
六軸機器人的優點
1、所需關節驅動力矩小,能量消耗較小。
2、結構緊湊,工作範圍大而安裝占地麵積小。
3、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的複雜工作。
4、具有很高的可達性。像關節坐標式的六軸機器人可以使其手部進入像汽車車身這樣一個封閉的空間內進行作業,而直角坐標式機器人不能進行此類作業。
5、因為沒有移動關節,所以不需要導軌。轉動關節容易密封,由於軸承件是大量生產的標準件,則摩擦小,慣性小,可靠性好。
 
六軸機器人的缺點
1、價格高,導致初期投資的成本高。
2、機器人手部在工作範圍邊界上工作時有運動學上的退化行為。
3、肘關節和肩關節軸線是平行的,當大、小臂舒展成一直線時,雖能抵達很遠的工作點,但機器人的結構剛度比較低。
 
總結
雖說六軸機器人還是具有缺點,但是由於它的靈活性,廣泛被應用於裝載、卸載、裝配等後處理工作,大量減少了人工的操作,降低了企業的生產成本,提高的產品的質量,受到了很多生產企業的歡迎。

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