六軸機器人可以達到人力所達不到的水平,完成高難度的動作。這種機器人相對其他設備要更加靈活,而且不會受環境的影響,因此越來越多的企業開始推崇機器人生產,那麽六軸機器人的工作原理是什麽呢?
六軸機器人工作原理
 
六軸工業機器人的工作原理
 
六軸機器人有擁有六個關節軸,六個伺服電機直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉,注意觀察一、二、三、四軸的結構,關節一至關節四的驅動電機為空心結構,關節機器人的驅動電機采用空心軸結構應該不常見,空心軸結構的電機一般較大。
 
采用空心軸電機的優點是:機器人各種控製管線可以從電機中心直接穿過,無論關節軸怎麽旋轉,管線不會隨著旋轉,即使旋轉,管線由於布置在旋轉軸線上,所以具有最小的旋轉半徑。
 
此種結構較好的解決了工業機器人的管線布局問題。對於工業機器人的機械結構設計來說,管線布局是難點之一,怎樣合理的在狹小的機械臂空間中布置各種管線(六個電機的驅動線、編碼器線、刹車線、氣管、電磁閥控製線、傳感器線等),使其不受關節軸旋轉的影響,是一個值得深入考慮的問題。
 
六軸關節機器人的腕部關節設計較為複雜,因為在腕部同時集成了三種運動。小型的六軸關節機器人的腕部關節主要采用諧波減速器。其腕部關節用到了兩個諧波減速器,兩個同步齒型帶傳動輸入,中間還用到了一對錐齒輪副傳動。
 
六軸機器人可以達到人力所達不到的水平,完成高難度的動作。這種機器人相對其他設備要更加靈活,而且不會受環境的影響,因此越來越多的企業開始推崇機器人生產。

看了以上文章的人還會看:
SCARA機器人的發展前景分析
六軸工業機器人有哪些特點?