SCARA機器人的運動方式是基於對人類的仿生進行設計的,主要功能及實現的任務是進行水平和垂直方向的作業,由於其構造的設計部件靈活,可以實現轉向,移動等功能。
 
SCARA機器人實際上也是一個四軸機器人,因此它的運動方向也是由四個自由度構成的,包括了旋轉、移動。對於手腕應用的模擬主要是通過包含旋轉自由度的模擬關節進行移動。
SCARA機器人的自由度
(SCARA機器人是四軸機器人,有四個自由度)
 
SCARA機器人在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合於裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA係統首先大量用於裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩杆結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然後收回,適合於搬動和取放物件,如集成電路板等。

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