SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。 SCARA機器人有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向。另一個關節是移動關節,用於完成末端件在垂直於平麵的運動。這類機器人的結構輕便、響應快,例如Adept1型SCARA機器人運動速度可達10m/s,比一般關節式機器人快數倍
 Scara機器人的特點
SCARA係統在x,y方向上具有順從性,而在Z軸方向具有良好的剛度,此特性特別適合於裝配工作,例如將一個圓頭針插入一個圓孔,故SCARA係統首先大量用於裝配印刷電路板和電子零部件;SCARA的另一個特點是其串接的兩杆結構,類似人的手臂,可以伸進有限空間中作業然後收回,適合於搬動和取放物件,如集成電路板等。
 
SCARA機器人特點總結如下:
1、水平方向上的運動具有較大的柔性,而垂直方向具有很強的剛性
2、結構緊湊,工作空間利用率大
3、動作靈活,速度快,重複精度高,工作效率高
4、操作方便,具有多種安裝方式
5、部件少,製造成本低,易拆裝維護。

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