四軸機器人是一種小型的工業機器人,在工業生產企業中應用非常廣泛,可以代替部分人工操作的工作,降低了企業的人力開支,提高了生產效率。那麽四軸機器人有哪些特點及優勢呢?
四軸機器人
四軸機器人的特點:
1、擁有四軸四個自由度;
2、有3個旋轉關節,其軸線相互平行,在平麵內進行定位和定向;
3、關節是移動關節,用來完成末端件在垂直於平麵的運動。
 
四軸機器人的優勢:
1.四軸機器人適應工業場合,能夠穩定的長時間無故障運行;
2.能夠大批量生產;
3.價格上適應我國國情,滿足企業成本核算需求;
4.適用於企業中簡單、重複的小載荷搬運工位,效率高,節省成本。
5.四軸機器人采用高性能控製器,可控製機器人實現高速點位運動,空間直線插補運動,空間圓弧插補等功能;
6.係統擴展性強,參數配置簡單,易於維護;
7.基於髙性能處理芯片的機器人功能部件保證了係統的實時控製與調度,實現多伺服功能部件的聯動與插補;
8係統界麵簡潔大方,提供豐富分顯示及監控信息;
9. 四軸機器人語言指令係統簡單易學,能滿足絕大部分工業需求。
 
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