字麵意義上的單軸機械手臂,其實就是可以代替人工手臂的一種機械手臂,像單軸的電動滑台,線性模組,伺服滑台等等都屬於單軸機械手臂。自動化設備領域常說的單軸機械手一般指的都是單軸線性模組。
 單軸機械手臂
單軸機械手臂在國內普遍稱之為電動滑台,線性模組,單軸驅動器,單軸機器人等。單軸機械手臂通過不同的組合樣式可以實現多軸組合,實現直角坐標機械手,XYZ多軸機械手臂(XY table)等應用。
 
單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動,以精密直線導軌作為導向機構,用以實現單一方向的搬運,定位,移載,取放,檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機,可以實現不同應用場合下的精確定位。作為現代工業模塊化和集成化理念的不斷應用,單軸機械手|精密電動滑台的出現無疑減輕了自動化生產線和自動化設備開發的時間和效率。
 單軸機械手臂
單軸機械手臂的特點:
1、模塊化結構設計,節省客戶時間,提升效率。
單軸機械手臂優點是模塊化設計的理念。對使用者而言,無需關注單軸機械手臂的內部結構和細節問題,完全可以將其作為一個組件嵌入到自動化生產線和自動化設備的設計中去。加之更為合理的結構造型,外觀設計,精度控製,以及標準2D/3D CAD模型等,使得客戶在選型和使用單軸機械手臂的時候相當的節省時間和提升客戶效率。免去客戶繁瑣的細節設計和零部件的采購,深受機械工程師的喜愛。
2、更好的剛性和精度。
單軸機械手臂一般都使用擠壓鋁型材作為底座。不僅具有較高的強度,也使得單軸機械手的重量大大減輕。
 
單軸機械手臂的應用:
單軸機械手臂的應用領域涵蓋基本所有的自動化應用領域。在液晶麵板,半導體,家電,日化用品,汽車,電池等領域的定位,移載,搬運,檢測,點膠,焊接,切割等應用上都有廣泛使用的案例。

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