隨著科技的飛速發展,自動化技術也日漸成熟。作為自動化領域的一個分支,機器人技術將會成為各國高技術產業發展的重要依托。隨之,碼垛機器人技術便應運而生。碼垛機械手是研製開發的新機型,質量穩定,性價比高。按功能劃分為進袋、轉向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應的控製係統等機構。下麵由小編為大家講碼垛機器人有哪些結構組成的
 
碼垛機器人主要由機械主體、伺服驅動係統、手臂機構、末端執行器、末端執行器調節機構以及檢測機構組成,按不同的物料包裝、堆垛順序、層數等要求進行參數設置,實現不同類型包裝物料的碼垛作業。
 碼垛機器人
1、排袋機構,采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。
2、積袋機構,采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。
3、抓袋碼垛機構,采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。
4、進袋機構,采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。
5、轉向機構,按設定程序對包裝袋作轉向編排。
6、托盤庫。成疊的托盤由叉車送人,按程序逐個排放至托盤輥道輸送機,有規律地向碼垛工序供應空托盤,達到8層後的成垛托盤,由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫,後由叉車取出送至倉庫貯存,係統采用可編程序控製器控製。

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