工業機器人是麵向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控製能力來實現各種功能的一種機器。
目前最常見的工業機器人一般有兩種:四軸碼垛機器人和六軸常規機器人。
工業機器人
什麽是自由度?
番茄社区app破解版處於三維空間中,所以一般意義下的自由度最多也就是6個,三個方向移動,三個方向旋轉。
工業機器人
通用的工業機器人自由度有以下幾種:
1、四軸碼垛機器人剛好是4個自由度(三個方向移動,一個水平旋轉)
2、六軸碼垛機器兒是6個自由度
3、從12年開始興起的七軸機器人一般說其有7個自由度,但它的第7自由度其實指的是獨立於空間位置以外的機器人姿態。因為這種巧合,目前大家也已習慣直接用機器人本體軸的數量來直接形容自由度的數量。但事實上一旦超過6個軸,就沒有常規自由度再增加了。

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