碼垛機器人是將已裝入容器的紙箱或其他包裝物,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然後推出,便於叉車運至倉庫儲存。根據達到的堆放要求不同,主要可以分為以下三類。
碼垛機器人
1、單層碼垛機器人
單層結構的碼垛機器人是比較基本的,主要是靠輸送帶把物料輸送過來,等到達轉向機構的時候,可以根據規定的方向調整好,準備完畢後,可以進到層輸機構上了。隻要在這個地方把產品按設定的排列順序進行緊密的排列可以了,再通過輸送輥把排列好的產品移送到下一個工位,這樣碼垛機器人的堆碼作業算完成了。
2、多層碼垛機器人
有單層相應的肯定有多層,肯定要比單層碼垛機器人複雜。ag亚洲官网可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下麵的,還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,物料會在整齊的排列在托送板上,然後將托送板設置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,正好排列成一行。然後托送板右移,再像上麵的步驟一樣物料又會排成一行。以此類推,物料每增加一層,碼垛機器人的升降台的高度會下降一層,直到將物料堆到一定高度後停止。
碼垛機器人
3、排列碼垛機器人
這種碼垛機器人是將物料排成排後進行輸送的,推板會將輸送來的物料放到集料台上。然後向左移動,從下往上推,將三層物料堆碼在一起。在這個過程中,會有斜麵裝置保證過程的順利完成,而且集料台的特殊性也會有助於碼垛機器人完成堆碼。這幾種隻是比較常見的碼垛機器人。
 
總之生產企業使用碼垛機器人,代替人工操作,提高了碼垛效率,同時也減輕企業的碼垛成本,對企業的生產效益的提升也有直接的影響。

看了這篇文章95%的人還會看:
碼垛機器人夾具有哪幾種類型?
碼垛機器人有哪些優勢你知道嗎?