AGV小車是一種自動引導小車,能夠在計算機監控下,根據具體規劃和作業要求完成取貨、送貨、充電等任務,實現無人駕駛。其效率高、靈活性好,逐步在裝配業、物流業中占據一席之地。AGV小車能夠高效的完成主控機下達的每個控製任務,正是由其出色的控製係統來實現的,那麽它的設計原理是什麽呢?
AGV小車
AGV小車的控製係統分為6個模塊:
1、導航引導模塊
2、主控模塊
3、步進電機驅動模塊
4、通訊模塊
5、安全避障模塊
6、供電模塊
比如AGV小車要實現自動上下樓梯並運送貨物到製定位置,其實現過程為:
主控模塊下達控製任務,通過導航引導模塊計算出最快最短到達指定位置的路徑,通過步進電機驅動模塊實現移動。並且獲取AGV小車周邊的數據信息,通過安全避障模塊和通訊模塊,優化AGV小車遇到障礙物後的處理方案等。
AGV小車
AGV小車控製係統的具體設計原理是:
在設定完路徑後,上位機通過無線通訊模塊,將任務命令下達到主控芯片。由主控模塊對係統發送的一係列數據包進行接受和處理從而得到小車自身的位置、速度信息以及電梯的狀態信息,進而實現對AGV小車運動和導航控製。
導航引導模塊保證AGV小車能安照設定的路徑運行而不偏離,同時許控製一定的精度。
主控模塊主要驅動各傳感器機電機,完成多機通訊,還可以實現對電梯等其他設備的控製。
AGV小車
微控製器發送的脈衝信號通過步進驅動模塊,並轉化為步進驅動指令,從而控製步進電機的各種運行狀態。
安全避障模塊主要用於保護AGV小車車身和現場工作人員,根據需要采用了軟硬件結合的方式,進一步提高了AGV小車的避障性能。
供電模塊:AGV小車一般以蓄電池作為電源,來驅動電機、主控板以及各種傳感器。
AGV小車
無線通訊模塊:無線通訊裝置在AGV小車和上位機中起著媒介作用。上位機發送的控製命令通過無線通訊裝置傳送至AGV小車微控製器,當AGV小車需要反饋自身狀態是,則通過無線通訊裝置發送給控製器主機,可以實現上位機與AGV小車的雙向通訊。
 
通過上文的閱讀番茄社区app破解版知道了AGV小車控製係統的基本工作原理,當然了,AGV小車能實現智能化還依靠了大量的傳感器,通過複雜的運算,從而高效的為人類工作。

相關閱讀:
AGV智能小車是怎樣實現轉向的?
AGV智能小車具體有哪些應用?