搬運機器人是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。搬運作業是指用一種設備握持工件,是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。搬運機器人以自身獨具的優勢,廣泛應用於製造業中,不同的工作環境對搬運係統的要求不同,那大家知道機器人搬運係統的種類類有哪些嗎?
 
1、物料搬運機器人
物料搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,或者通過AGV智能小車裝置機械手進行長距離的物料搬運。
機械手的發展和作用正日益為人們所認識:
①它能部分的代替人工操作;
②它能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;
③它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。
因而,受到很多國家的重視,投入大量的人力物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和汙染的場合,物料搬運機器人的應用更為廣泛。
 物料搬運機器人
2、機床上下料搬運機器人
目前在機床加工行業中,要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度要有很大的提升,首先一點就是針對機床方麵進行全方位自動化處理,使人力從中解放出來,直角坐標機器人目前在機床行業內正在逐步大量使用,包括數控車床上下料機器人、數控衝床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。在用立加加工輪轂等大型零件時,負載可達幾十公斤重,這類加工件數量大,機床幾乎要24小時運行。在歐美等發達國家早已采用機器手來自動上料和下料。要根據加工零件的形狀及加工工藝的不同,來采用不同的手爪抓取係統。
 機床上下料搬運機器人
搬運機器人的應用,大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

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