裝配機器人是在工業生產中,用於裝配生產線上對零件或部件進行裝配的工業機器人,屬於高、精、尖的機電一體化產品。那麽它的係統組成有哪些部件組成的呢?下麵小編就來給大家分享一下它的組成部件是什麽。
裝配機器人
1、機器人本體
水平多關節型機器人是裝配機器人的典型代表,共有4個自由度:兩個回轉關節,上下移動以及手腕的轉動。
2、傳感器
帶有傳感器的裝配機器人可以更好地順應對象物進行柔軟的操作。裝配機器人經常使用的傳感器有視覺傳感器,觸覺傳感器、接近傳感器和力傳感器等。視覺傳感器主要用於零件或工件的位置補償,零件的判別、確認等。觸覺和接近傳感器一般固定在指端,用來補償零件或工件的位置誤差,防止碰撞等。力傳感器一般裝在腕部,用來檢測腕部受力情況,一般在精密裝配或去邊一列需要力控製的作業中使用。
3、驅動係統
包括動力裝置和傳動機構,用於執行機構產生相應的動作。裝配機器人的動作就是由驅動係統完成的,通過它才能實現各種抬起、旋轉的動作。
4、控製係統
控製係統是按照輸入的程序對驅動係統和執行機構發出指令信號,並進行控製。裝配機器人智能化就是控製係統來實現的,安裝預先編好的程序執行,或者根據傳感器傳回的信息進行判斷往下的動作任務。

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