裝配機器人也是屬於工業機器人的一類,在裝配領域應用形式是主要是以下幾種工業機器人:
 
1、直角坐標型裝配機器人
直角坐標型裝配機器人其結構在目前的產業機器人中是最簡單的。具有操作簡便的優點,被用於零部件的移送,簡單的插入、旋擰等作業。在機構方麵,大部分裝備了球形螺絲和伺服電動機,具有可自動編程,速度快、精度高等特點。
 
2、垂直多關節型裝配機器人
垂直多關節型裝配機器人大多具有6個自由度,這樣可以在空間上的任意一點,確定任意姿勢。因此,這種類型的機器人所麵向的往往是在三維空間的任意位置和姿勢作業。
 scara裝配機器人
3、平麵關節型(Scara)裝配機器人
平麵關節型(Scara)裝配機器人目前在裝配生產線上應用的數量最多。它是一種精密型裝配機器人,具有速度快、精度高、柔性好等特點,采用交流伺服電機驅動,其重複位置精度達到了0.025mm,可應用於電子、機械和輕工業等有關產品的自動裝配、搬運、調試等工作,適合工廠柔性自動化生產的需求。由於這種機器人所具有的各種特征符合用戶的需求,因此需求量迅速上升。

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