焊接機器人在企業生產中具有提高生產效率,改善工人勞動強度,降低了對工人操作技術的要求等優點,因此在各行各業得到了廣泛的應用。
機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中難免會出現一些問題,以下小編就來分享一下一些常見故障及解決方法。
 焊接機器人
一、出現焊接缺陷的問題,一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種
1、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。
解決方法:要考慮TCP(焊槍中/心點位置)是否準確,並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。 
2、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對
解決方法:可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。

3、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠幹燥
解決方法:進行相應的調整就可以處理。 
4、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長
解決方法:可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。 
5、焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑
解決方法:編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
 
二、焊接機器人常見故障及解決方法 
1、發生撞槍
可能是由於工件組裝發生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。 
2、出現電弧故障,不能引弧
可能是由於焊絲沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節工藝參數。
3、保護氣監控報警
冷卻水或保護氣供給存有故障,檢查冷卻水或保護氣管路。  

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