弧焊機器人是指用於進行自動弧焊的工業機器人,它的原理和組成與點焊機器人比較相似。
弧焊機器人的應用主要是汽車零部件的焊接生產,下麵最新av网站就來分析一下它的係統組成部分:
 弧焊機器人
基本組成部件:
1、機器人本體
2、控製係統
3、示教器
4、焊接電源
5、焊槍
6、焊接夾具
7、安全防護設施
 弧焊機器人
弧焊機器人在計算機的控製下可以實現連續軌跡控製和點位控製,利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。
弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業,其特點是:可以長期進行焊接作業,具有高穩定性和高質量。
隨著技術的發展,弧焊機器人也向著智能化的方向發展,增加了自動送絲機構、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置、移動裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置等

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