隨著計算機和自動化的發展,機械手也變得越來越智能化了。越來越人性化的機械手,重要的核心技術在於其控製係統,沒有控製係統,機械手也隻是一堆廢鐵而已。

機械手控製係統是如何發展起來的呢?
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的感念,通過伺服技術控製機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,可以實現動作的記錄和再現,這就是所謂的示教再現機器人控製係統。
隨著技術的發展,機械手的控製係統的發展也經曆了幾個階段:機械手完成放射源轉運、化工產品垛機械手、工業用機械手、注塑機機械手等過程。機械手控製係統不斷完善,功能也越來越強大。
 機械手臂
機械手控製係統是有哪些部分組成的呢?
 
1、主機
主機包括主控板、顯示屏、按鍵。其中主控板由單片機和相應電路組成,單片機負責程序運行,電路板處理輸入輸出信號。
2、轉接板
轉接板主要包含一些端子和繼電器,其功能是型號的轉接。
3、配套電源及其他
電源用於控製係統供電,如蜂鳴器則用於機器故障報警所用。
 
機械手控製係統能夠支配機械手按照規定程序運動。具有保存或記憶指令(如動作順序、到達位置和時間信息)的功能,能及時測量及處理信息,對機械手的執行機構發出控製指令,必要時還可以發出故障報警。

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