關於工業機器人的分類,沒有一個統一的標準,一般說有兩種分法:
 
一、按照工業機器人的機構特征劃分
1、直角坐標係機器人
手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現,常用於生產設備的上下料和高精度的裝配和檢測作業。
2、圓柱坐標係機器人
圓柱坐標係工業機器人結構示意圖如圖所示,有兩個移動關節和一個轉動關節,末端操作器的安裝軸線的位姿由(z,r,θ)坐標予以表示,其主體具有3個自由度:腰部轉動、升降運動、手臂伸縮運動。
3、球麵坐標係機器人
球麵坐標係工業機器人有兩個轉動關節和一個移動關節,末端操作器的安裝軸線的位姿由(θ,φ,r)坐標予以表示。機械手能夠裏外伸縮移動,在垂直平麵內擺動已經繞底座在水平麵內移動,因為這種機器人的工作空間形成球麵的一部分。
4、多關節係坐標機器人
主要由底座、大臂和小臂組成。大臂和小臂間的轉動關節稱為肘關節,大臂和底座間的轉動關節稱為肩關節。底座可以繞垂直軸線轉動,稱為腰關節。它是一種廣泛應用的擬人化機器人。
 工業機器人分類
二、按照工業機器人的應用劃分
1、搬運機器人
廣泛應用於機床上下料、衝壓自動化生產線、自動化裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等自動搬運。
2、碼垛機器人
化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產企業中,對紙箱、袋裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的包裝適用碼垛機器人。
3、焊接機器人
焊機機器人最早應用在裝配生產線上,實現了柔性自動化化生產方式,可同時生產若幹中焊件。
4、噴塗機器人
噴塗機器人應用在汽車零配件、鐵路。家電、機械等行業。
5、裝配機器人
裝配機器人應用於各種電器製造行業及流水線產品的組裝作業,具有高效、精確、不間斷工作的特點。
 工業機器人分類
總結
隨著科學技術的發展,工業機器人也會越來越智能化,一定還會有更多的機器人種類被製造出來,實現更多的功能,為番茄社区app破解版的工作提高效率。