經常有些自動化的初學者會問到,六軸機器人的六軸是哪六軸呀,有時候講了半天都沒聽懂,今天用一張圖來給大家看一下就明白了,當然了,技術大牛可以略過不看。
 
六軸工業機器人一般有6個自由度。
常見六軸工業機器人的六軸是:
1、旋轉(S軸)
2、下臂(L軸)
3、上臂(U軸)
4、手腕旋轉(R軸)
5、手腕擺動(B軸)
6、手腕回轉(T軸)
 
如下圖:
六軸機器人圖示
6個關節合成實現末端的6自由度動作。
如果不懂自由度是什麽的,可以看之前的文章《什麽是機械手臂的自由度?