隨著我國勞動人口紅利的逐漸減少,很多工作環境稍微有的惡劣、勞動強度大一點的工作崗位,就很難招到人了。因此工業機器人在製造業領域越來越發揮著重大的作用,它可以代替工人,自動執行工作的機器,減輕了企業招工難的問題。
工業機器人
上下料工業機器人在機床製造的應用比較廣泛,采用了集成加工技術,可以實現對不同形狀的工件自動上下料、工件翻轉、工件轉序的作業。無需依靠機床的控製器控製,采用獨立的控製模塊,不影響機床的運轉。結構簡單,便於維護,具有很高的效率和產品質量穩定性。生產條件改變,隻需稍作調整,就可以很快進行產品結構的調整和擴大產能,降低了工人的勞動強度。
 
上下料工業機器人的工作原理
 
上下料工業機器人係統主要由工業機器人、料倉係統、末端夾持係統、控製係統、安全防護係統等以及客戶端匹配的數控機床組成的自動化係統。在機器人的第六軸上安裝兩個夾爪,可以同時夾住兩個工件,提高上下料的效率。機器人先從上料倉抓取一個待加工的毛坯,當機床加工完畢後打開門,機器人進入機床內,用空的夾爪將加工好的工件取下來,然後旋轉180°,將毛坯件裝到機床夾具上,最後退出機床。整個流程動作連貫流暢,具有速度快、柔性高、效能高、精度高、無汙染等優點。
 
通過以上的瀏覽,相信您了解了上下料機器人的應用特點,想知道上下料機器人更詳細的應用請看一下一篇《工業機器人上下料在數控機床加工中的應用》。