工業機器人一般都是指麵向工業領域的機器人,能夠自動執行工作,也可以接受人類的指揮,按照預先編排的程序運行,是生產企業自動化的核心組成部分。
工業機器人的外形主要由類似於人類的手和臂組成,加上具有視覺傳感器、能識別與定位的控製係統,就具有了智能的功能。工業機器人具有以下顯著的特點:
工業機器人應用
1、可編程。
工業機器人可隨著工作環境變化可以重新編程,可以實現柔性製造過程。
2、擬人化。
工業機器人在機械結構上有類似人類的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部件,智能化的工業機器人還具有類似人的生物傳感器,提高了其對環境的自適應能力。
3、通用性。
除了專用的工業機器人外,一般的工業機器人通過更換手部末端操作器,如手爪、工具等,就可實現不同的作業任務,具有較強的通用性。
 
工業機器人在自動化領域中有著非常廣泛的應用,典型的有焊接、刷漆、組裝、采集和放置、產品檢測和測試等,下麵列舉一些常見的應用。
 
1、輸送線應用
使用工業機器人實現自動化輸送線,將產品自動輸送,並將產品工裝板在各裝配工位精確定位,裝配後能使工裝板自動循環。自動輸送可應用在建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
工業機器人應用
2、塗膠應用
工業機器人塗膠主要包括機器人、供膠係統、塗膠工作台、工作站控製係統以其他周邊配套設備,主要應用於多品種、大批量的生產,如汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池塗膠行業。
3、焊接應用
使用機器人焊接,可以提高焊接質量,提高勞動生產率,降低了對工人操作技術要求。設備一般由焊接電源、焊槍和送絲機構、焊接機器人係統及相應的焊接軟件及其他輔助設備等。應用領域有鐵路、航空航天、軍工、冶金、汽車、電器等行業。
4、自動裝箱應用
機器人自動裝箱、碼垛是一種集成化的係統,包括工業機器人、控製器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模塊軟件等。還可以配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊係統,並與生產控製係統相聯,形成一個完整的集成化包裝生產線。應用於建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業。
工業機器人應用
 
結語
工業機器人作為先進製造中不可代替的重要裝備和手段,是衡量一個國家製造業水平和科技水平的重要標誌,工業機器人在製造業自動化改造中也會有著越來越大的作用。

(工業機器人的其他應用請參考《工業機器人上下料在數控機床加工中的應用》