工業機器人碼垛生產線是一個整合度較高的項目,這個項目的設備也比較多,包含:
1、輸送單元
2、拆邊單元
3、封口單元
4、倒包壓單元
5、金屬檢測單元
6、重量檢測單元
7、噴碼打印單元
8、工業機器人碼垛單元
碼垛機器人
 
碼垛工業機器人生產線的的關鍵部件有--機械手。
 
這是碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手也稱為手爪或抓手,根據不同的產品,設計不同類型的機械手爪,可以適應更廣的範圍,具有更高的效率和更低的成本。
常用的碼垛機器人手爪主要有:
1、夾抓式機械手,常用於高速碼袋。該類機械手主要用於袋裝物的碼放,如麵粉、飼料、水泥、化肥等。
2、夾板式機械手爪,主要用於箱盒碼垛。把規則的盒箱包裝物品碼放,用於各行各業,一次碼一箱或者多箱。
碼垛機器人
3、真空吸取式機械手,適用於可吸取的碼放物。如吸盤吸取的碼放物,包括覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱、塑料箱、紙箱等。
4、組合式手爪,是前三種手爪的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。
碼垛機器人
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