如今自動化工業生產的要求逐漸提高,安全生產、環保生產等原則的不斷貫徹,噴塗機器人在自動化生產中也發揮者重大的作用。

噴塗機器人也稱為噴漆機器人,是可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人,噴塗機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控製係統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等,多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,並可做複雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴塗機器人腕部采用采用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,有可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的控伸入工件內部,噴塗其內表麵。
 多關節工業機器人
噴塗機器人的主要優點:
1、柔性大。
工作範圍廣,可實現內表麵及外表麵的噴塗。
2、提高噴塗質量和材料使用率。
使用仿形噴塗軌跡,提高塗膜的均勻性等外觀噴塗質量,降低了噴塗量和清洗溶劑的用量。
3、易於操作和維護。
可離線編程和可插件結構的模塊化設計,縮短現場調試時間,可更快速實現安裝和更換元器件,更利於保養維護。
4、設備利用率高。
往複式自動噴塗機利用率一般為40%-60%,噴塗機器人的利用率可達90%-95%。
工業機器人