隨著自動化生產線的應用越來越廣泛,企業使用工業機器人進行生產也越來越多。機器人又被分為一般機器人和智能機器人。其中,一般機器人是指隻具有一般編程能力和操作能力的機器人,目前我國生產的機器人大多數屬於這一類,最初的工業機器人隻能在相當封閉的空間裏運動或移動,安全功能極其有限,安全性能也不高,後續隨著自動化控製理論和安全器件陸續出現,安全功能才逐步完善,使得工業機器人能夠適應更多的生產環境和工作任務,也使得人機協同工作成為可能,但安全事故還是時有發生,隨著世界各國對人民生命與財產安全越來越重視,如何確保工業機器人安全可靠的運行也變得越來越重要。
工業機器人
(工業機器人的安全生產)
 
一、工業機器人風險評估
 
為了預防或減少機器人造成的傷害,要在工業機器人上線之前就要做好對其應用的風險評估,識別機器人崗位上發生的常見危險。通對工業機器人及其係統設計運行的風險評估,知道可能產生的危險傷害的嚴重度和傷害出現的概率,製定出避免或限製傷害的實施方案,能夠為風險減少提供關鍵依據。
 
 
二、工業機器人控製係統安全設計
作為工業機器人的生產廠家,在開發的過程中就要考慮到工業機器人在安全作業的控製工作。而控製係統是機器人的核心,保證控製係統正常、穩定的工作是安全功能實現的關鍵,所以對於機器人控製係統設計應該滿足下幾點:
1、采巧成熟、穩定的和規範化的軟件開發平台,滿足安全功能相關參數的配置和軟件編程。
2、開發型的控製係統,安全模塊和安全器件可自由添加,具備可擴展性、互操作性。
3、實時性好,能夠及時處理外圍的安全相關任務。
高可靠性是複雜機器人控製技術的首要解決問題之一,隻有解決了控製係統的可靠性才能解決工業機器人技術發展帶來的不確定因素。
機器人手臂
(工業機器人手臂)
 
 
三、工業機器人不同狀態下能夠有效的實行安全停止功能
當一個外部信號觸發或異常狀態發生時,工業機器人應該以合適的方式停止下來。
采用何種製動方式主要從風險分析的角度,綜合考慮機器人安全、性能等方麵因素來最終確定。
 
四、日常的安全檢查工作要做好
對於機器的安全性要做到定期檢查,排除隱患的故障,確保機器都是在安全的狀態下作業的,這樣可減少更多的未知風險出現。