控製係統作為工業機器人最為核心的零部件之一,對機器人的性能有著決定性的影響。隨著人工智能、計算機科學、傳感器技術及其他相關的學科不斷發展,工業機器人的技術也在不斷進步,為智能製造創造了前提條件。那麽工業機器人的控製係統又是怎麽樣的呢?它們是有什麽樣的類別呢?下麵由最新av网站智能科技帶大家了解一下工業機器人的控製係統類別。
 工業機器人
(工業機器人)
(1)程序控製係統
給每個自由度施加一定規律的控製作用,機器人就可實現要求的空間軌跡。
(2)自適應控製係統
當外界條件變化時,為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控製品質,其過程是基於操作機的狀態和伺服誤差的觀察,再調整非線性模型的參數,一直到誤差消失為止。這種係統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。
(3)人工智能係統
事先無法編製運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控製作用。當外界條件變化時,為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控製品質,其過程是基於操作機的狀態和伺服誤差的觀察,再調整非線性模型的參數,一直到誤差消失為止。這種係統的結構和參數能隨時間和條件自動改變。因而本係統是一種自適應控製係統。
(4)點位式
要求機器人準確控製末端執行器的位置,與路徑無關。
(5)軌跡式
要求機器人按照示教的軌跡和速度運動
(6)控製總線
國際標準總線控製係統,如:WME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
(7)自定義總線控製係統
由生產廠家自行定義使用的總線作為控製係統總線。
Scara工業機器人
(Scara工業機器人)
(8)編程方式
物理設置係統,由操作者設置固定的限為開關,實現啟動、停車的程序操作,隻能用於簡單的拾起和放置作業。
(9)在線編程
通過人的示教來完成操作信息的記憶過程編程方式,包括直接示教模擬。
(10)離線編程
不對實際作業的機器人直接示教,而脫離實際作業環境,示教程序,通過使高級機器人編程語言,遠程式離線生產機器人作業軌跡。