由於AGV智能小車體型小巧、運動靈活,被廣泛應用於物流搬運行業(具體在《AGV智能小車具體有哪些應用》中有描述),那麽它的內部結構是不是很複雜呢?今天,小編帶大家了解一下AGV智能小車的主要是由哪些部分組成的。
AGV智能小車
(AGV智能小車)
 
第一是車體部分,這是AGV智能小車的物理主體部分。由車架和相應的機械裝置組成,是整個小車的其他總成部件的安裝基礎。
 
第二部分是驅動裝置,包括了驅動電機、速度控製器、製動器、減速器、車輪等部件,是能夠讓AGV智能小車正常運動的裝置。它的運行指令是由計算機或人工控製器發出,運行速度、方向、製動的調節分別由計算機控製。斷電的情況下,為了安全起見,可以由機械製動。
 
第三部分是蓄電池和充電裝置。AGV智能小車是靠電力來驅動的,一般采用24V或48V直流蓄電池。有鋁酸電池或者鋰電池,鋰電池可自動充電,可連續工作8小時以上。
 
第四部分是導向裝置。磁導傳感器+地標傳感器,接受導向係統的方向信息,實現前進、後退、分岔等動作。
 
第五部分是車上控製器。接受控製中心的指令並執行相應的指令,同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控製中心。
 
AGV智能小車
(AGV智能小車)
第六部分是通信裝置。實現AGV智能小車與地麵控製站及地麵監控設備之間的信息交換。
 
第七部分是安全保護裝置。通過障礙物感應器,控製急停開關,實現物理防撞,可對人、AGV智能小車本身或其他設備的保護。
 
第八部分移載裝置。與所搬運的貨物直接接觸,實現貨物轉載的裝置。
 
第九部分信息傳輸與處理裝置。能夠對AGV智能小車進行監控,了解其所處的地麵狀態,並與地麵控製站實時進行信息傳遞。
 
總之,AGV智能小車整個構造還是比較複雜的,隨著技術的不斷發展,它的智能程度也越來越高,更好的為人們服務。
AGV智能小車
(AGV智能小車)