製造業自動化離不開工業機器人,Scara工業機器人加上視覺係統其作用就變得非常強大。Scara工業機器人視覺係統在不同的行業中都有著非凡的表現,選擇好Scara機器人視覺係統非常重要。那麽Scara工業機器人視覺係統這麽受歡迎,它有的特點及原理是什麽呢?
 Scara工業機器人
1、Scara工業機器人視覺係統有一個或多個光信號發生器,可以是天然光信號發射器(如物體環境光線的反射光),或者是人造光信號發射器(如閃光燈、激光光源)。
2、用以接收構體反射光信號的一個或者多個傳感器(如攝像機,這種攝像機產生的圖像可以說是原始圖像,但這種傳感器不一定是光學傳感器,也可以是超聲波傳感器)。
3、圖像采集卡,將接收的圖像轉換為計算機可以識別的二進製編碼,以便隨後進行處理。
4、對圖像進行增強去噪,並對其中的缺陷進行清除和校正等。
5、將變換後的圖像進行圖像存儲描述,給出必要的信息。
6、特征抽取,根據各種定律、算法和其他準則導出相關信息。
7、目標識別,用來把抽取的圖像特征與在訓練階段記錄下來的圖像特征進行比較。識別過程的結果決定采取相應的動作。在這一階段,任何差誤都可能造成性能上的不確定性。